外出先から今現在の様子を確認できますか？

はい、できます。

お留守番端末でお留守番スケジュールが設定されていると、お手元の端末はビュアーモード（みまもりモード）になり、ホームタブのトップに「LIVE」として表示されます。

※お手元の端末とお留守番端末のペアリングが必要です。ペアリングの方法は以下記事を参照していください。