外出先から今現在の様子を確認できますか？

はい、できます。

お留守番端末で「おるすばんワンダーランド」が起動していると、お手元の端末のアプリ画面下部に「お留守番ライブ表示エリア」（紺色）が表示されます。そこをタップすることで現在の様子と過去のタイムラプスお留守番コンテンツが確認できます。

※お手元の端末とお留守番端末のペアリングが必要です。ペアリングの方法は以下記事を参照していください。

外出先から確認するにはどう設定すれば良いですか？