音楽スケジュールを変更することはできますか？

はい、できます。

お留守番端末カメラ画面の「音楽変更」ボタンをタップすると現在のスケジュールが確認でき、変更したい場合は「変更ボタン」をタップすることで音楽スケジュール作成画面がでますので、そちらで変更することが可能です。